J'avais une petite demi-heure hier soir, j'en ai profité pour tester le conseil de Jérôme et... ça marche!
En effet, le problème semble avoir été dû au firmware du récepteur Topfield. Mon post datait de début juin, et j'avais certes été voir sur le site de Topfield s'il y avait un nouveau firmware, mais ce n'était pas le cas. La mise à jour qu'a vue Jérôme n'a été publiée que fin juin.
En tout cas les chaînes de ARD et surtout de ZDF en HD sont de nouveau fluides.
Un grand merci, Jérôme! :-)