Bonsoir Karine Johanne,
Toujours pas trouvé de relations trigonométriques, mais le site: http://www.satsig.net qui donne pour Echostar vu de 46N,5E (au nord-est de Lyon donc pluis défavorable), une élévation de 7.8°, on en est à 4 contre 1. Je n'ai pas bien compris votre problème de magnétomètre (fluxgate compass?) ni ce que représentent aimant, couvertures et tablettes, you may write this in english if you want.
Pour l'azimut il me semble donc préférable de travailler sur une carte IGN au 1/25000 et de prendre des repères en azimut géographique (true north).
Bon courage. J.C.