Je lance un appel aux plus anciens d'entre vous...

Bonjour à tous,
Je cherche à comprendre le fonctionnement des satellites de type HUGHES(et notamment le modèle HS376) qui sont cylindriques, contrairement aux satellites "classiques" que nous connaissons.
D'après mes recherches et constatations ce type de satellites semble :
- être en rotation permanente
- ne disposer que d'une seule antenne
- ne disposer que d'un seul propulseur
- être fiable
Je pensais que ce type était désuet mais la SES a notamment eu ASTRA 2D et ASTRA 3A de ce type, donc finalement pas si vieux.
Quelqu'un parmi vous connait-il ce type de satellite ?
Mes questions notamment :
- Où est l'antenne pour recevoir les données(uplink)
- Si la rotation est permanente, il doit y avoir de sacrés roulements
- Comment se stabilise-t-il dans l'espace ?
- Quels sont les avantages par rapport à un type classique ?

Voici quelques documentations pour voir de quoi je parle :
http://www.astronautix.com/h/hs376.html
https://www.youtube.com/watch?v=mr4_ZVmlOMs
https://en.wikipedia.org/wiki/HS-376
En vous remerciant